Een robot die een slang nabootst zou kunnen binnenglijden in puin om er slachtoffers bij te staan. Maar de huidige modellen op wielen kunnen zich niet verplaatsen over oneffenheden. Sintef ontwikkelt een realistischere robot.Heel wat robotontwikkelaars leggen zich toe op de uitwerking van slangrobotten. Die zouden zich bijvoorbeeld glijdend kunnen bewegen tussen het puin van ingestorte gebouwen om er de slachtoffers van dergelijke rampen te helpen.

De meeste prototypes zijn voorzien van wielen of loopvlakken teneinde de torsiebeweging om te zetten in een continue, voorwaartse glijbeweging. Maar die aanpak is wel geschikt voor een vlakke ondergrond, maar over een vloer die grote oneffenheden vertoont of bedekt is met puin kan een dergelijke slangrobot zich niet verplaatsen. In die gevallen is een gedrag nodig dat meer gelijkenissen vertoont met dat van een echte slang.

Dat dier gebruikt precies de oneffenheden in het terrein, zoals rotsen en vegetatie, om zich sneller en efficiënter te verplaatsen. Naar dat model proberen aan Sintef verbonden Zweedse onderzoekers robotten zonder wielen te verkopen die voor hun voortbeweging ook nuttig gebruikmaken van de obstakels op het terrein.

Het prototype meet 1,5 m, weegt 7 kg en bestaat uit stukken PVC-buis en motoren voor de geledingen. Het is in staat voorwerpen voor zich uit te duwen tegen een snelheid van 1,5 m/s.

De wetenschappers hebben terzelfdertijd mathematische modellen ontwikkeld. Dankzij digitale simulatie wordt het namelijk mogelijk sneller vooruitgang te boeken bij de verbetering van de robot. Het is evenwel niet gemakkelijk om de bewegingen van de slang na te bootsen aangezien de diverse delen ervan op verschillende manieren kunnen interageren met de vloer of obstakels. Zo kan bijvoorbeeld het ene segment glijden terwijl een ander op een rots probeert te klauteren.

Het team denkt er ook aan de slang te voorzien van tastsensoren om de grip op obstakels te verbeteren

Bron

www.sintef.no

Contactpersoon : Sirris, Fabienne Windels
E-mail fabienne.windels@sirris.be
Tel. +32 (0)4 361 87 57 Fax +32 (0)4 361 87 02

Dit artikel is reeds verschenen op Agoria Online (members only) en Techniline, de portaalsite van de technologische innovatie van Sirris. Abonneer u op Techniline indien u alle artikels wenst te volgen.

Tweet

1