Door de integratie van microrobotten in groepen kakkerlakken bewijzen wetenschappers dat het gedrag van sociale insecten kan worden gecontroleerd met behulp van intelligente en autonome apparatuur.

De dienst Sociale Ecologie van de ULB bestudeerde in partnership met de Universiteit van Rennes (FR), de ETH van Zürich en de EPFL van Lausanne, en in het kader van een Europees project, de sociale integratie van robotten in groepen van kakkerlakken bij het nemen van beslissingen.

De wetenschappers bouwden insectachtige microrobotten (insbots) die de bewegingen van kakkerlakken kunnen nabootsen dankzij een programma dat in hun elektronisch “brein” werd aangebracht. De mechanismen krijgen een bekleding van feromonen zodat de insekten die kunnen identificeren als soortgenoten, ook al is er geen enkele fysieke gelijkenis (behalve de afmetingen). Het is gebleken dat de robotten erin slaagden zich sociaal te integreren in de gemeenschap van kakkerlakken en dat die bijgevolg hun gedrag konden beïnvloeden en de besluitvorming onder de insecten konden sturen.
 

Het bewijs daarvan werd geleverd tijdens experimenten rond het gedrag van kakkerlakken ten opzichte van schuilplaatsen. Van nature geven die insecten de voorkeur aan duistere plaatsen. In een gemengde gemeenschap van robotten/insecten is het mogelijk die manier van doen drastisch te veranderen door het gedrag van de robotten zodanig te moduleren dat ze kiezen voor een schuilplaats waar meer licht is. De collectieve besluitvorming van het systeem werd bijgestuurd en de kakkerlakken volgden in 60% van de gevallen. In andere gevallen werkte de sociale interactie in de andere richting en volgden de robots de kakkerlakken naar een donkerder schuilplaats.

Op grond van die experimenten concludeerden de onderzoekers dat gemengde gemeenschappen van in groep levende insecten en robots kunnen samenwerken en zichzelf kunnen organiseren volgens de gedragsregels van insecten. Met andere woorden, het gedrag van sociale insecten kan worden bestudeerd en gecontroleerd met behulp van intelligente en autonome apparatuur.

Een eerste toepassing is de bestrijding van parasieten door insecten naar vallen te lokken.

Op langere termijn zullen de experimenten bijdragen tot een betere benadering van het concept zelforganisatie voor de coördinatie van autonome multirobotsystemen zoals de zwermrobotsystemen (swarmrobots) waarin robotgroepen in staat zijn samen complexe problemen op te lossen.

Bronnen

leurre.ulb.ac.be
 

Contactpersoon : Sirris, Fabienne Windels
E-mail fabienne.windels@sirris.be
Tel. +32 (0)4 361 87 57 Fax +32 (0)4 361 87 02

Dit artikel is reeds verschenen op Agoria Online (members only) en Techniline, de portaalsite van de technologische innovatie van Sirris. Abonneer u op Techniline indien u alle artikels wenst te volgen.